【一】 機器人焊接除塵系統(tǒng)

利用機器人焊接會產(chǎn)生大量的煙塵氣體上升的特性，在機器人的上方設置集塵罩，利用風機產(chǎn)生的負壓作用將煙塵氣體收集進入風道，然后利用煙塵凈化裝置進行凈化達標排放。

機器人焊接除塵系統(tǒng)的組成：集氣罩、吸風管道、脈沖除塵主機和控制系統(tǒng)等。

 【二】 手工焊接除塵系統(tǒng)

手工焊接工位相對集中，采用一機多工位模式?？紤]到工件的方便吊裝，采用旋轉(zhuǎn)式集塵罩和平移式集塵罩兩種收集方式進行煙塵收集。

手工焊接除塵系統(tǒng)組成：平移式集塵罩、旋轉(zhuǎn)式集塵罩、除塵主機、吸氣管道、電控風門、控制系統(tǒng)等。

旋轉(zhuǎn)式頂吸集塵罩煙塵收集機構(gòu)由控制箱、固定立柱、擺角電機、懸臂、頂吸塵罩和軟簾六部分組成。懸臂可在擺角電機的作用下圍繞固定立柱在 0-90° 范圍內(nèi)自由擺動并懸停。該系統(tǒng)中擺角機構(gòu)采用齒輪嚙合方式傳遞擺角動力，具有傳動效率高、運行平穩(wěn)、使用壽命長等優(yōu)點。

在集煙罩四周采用柔性材質(zhì)的半透明軟簾，可有效過濾弧光，減輕弧光對人體的危害。每個集煙罩均配備LED防爆燈。為滿足各工位的使用頻率，各工位采用電控風門分別控制各工位集煙罩的開啟和關(guān)閉，同時為保證各個工位風量的平衡，在各支管設置手動調(diào)節(jié)閥。根據(jù)工位開啟的數(shù)量采用PLC來自動調(diào)節(jié)風機的頻率，同時對應開啟集煙罩口的電動風門，達到節(jié)能環(huán)保的效果。